Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) bünyesinde faaliyet gösteren CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı, deniz araştırmaları ve su altı endüstriyel faaliyetlerinde kullanılmak üzere yapay zeka destekli otonom insansız su altı aracı geliştirdi.
Üniversitenin elektrik-elektronik, makine, bilgisayar, gemi inşaatı ve denizcilik fakülteleri başta olmak üzere 11 farklı bölümünden öğrencilerin yer aldığı ekip tarafından geliştirilen araca “Velaryon 2.0” adı verildi.
Gövdesi tamamen yerli imkanlarla üretilen aracın anakartı, güç dağıtım kartı, batarya yönetim sistemi ve kontrol istasyonu gibi kritik elektronik bileşenleri de öğrenciler tarafından sıfırdan tasarlandı. Disiplinler arası mühendislik çalışmaları sonucunda geliştirilen araç, uzaktan kumandayla kullanılabildiği gibi yapay zeka destekli sistemleri sayesinde otonom olarak da görev yapabiliyor.
KRİTİK SİSTEMLER ÖĞRENCİLER TARAFINDAN TASARLANDI
Batarya ve elektronik sistemlerin ayrı sızdırmaz haznelerde konumlandırıldığı yeni tasarım, aracın su altında daha güvenli ve kararlı çalışmasına imkan sağlıyor. Aracın ön bölümünde bulunan ve servo motorlarla hareket ettirilebilen kamera sistemi ise operatörün farklı açılardan görüntü alabilmesine olanak tanıyor.
Sekiz motora sahip olan Velaryon 2.0, altı farklı eksende hareket edebiliyor. Aracın üzerine yerleştirilen yüzdürücü köpükler, su altındaki dalga ve akıntı gibi dış etkenlere karşı dengenin korunmasına yardımcı oluyor.
CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı Kaptanı Adil Cihan Kurt, ekibin 2016 yılından bu yana insansız su altı sistemleri üzerine araştırma ve geliştirme çalışmaları yürüttüğünü belirtti.
Aracın hareket ve denge kabiliyetine ilişkin bilgi veren Kurt, “Aracımızın sekiz motoru bulunuyor ve altı eksende hareket edebiliyor. Üzerinde bulunan yüzdürücü köpük sayesinde sürekli dengesini koruma eğiliminde. Aracı sağa ya da sola yatırmaya çalışsanız bile yeniden düz pozisyona dönmek istiyor. Bu özellik, su altında dalga veya akıntı gibi dış etkenlerle karşılaştığımızda bize önemli bir avantaj sağlıyor” ifadelerini kullandı.
YAPAY ZEKA İLE KENDİ ROTASINI BELİRLİYOR
Aracın elektronik altyapısının da tamamen takım tarafından tasarlanıp üretildiğini kaydeden Kurt, geliştirilen sistem sayesinde motorların ve araç içerisindeki kameraların kontrol edilebildiğini söyledi.
Velaryon 2.0’ın yapay zeka destekli görüntü işleme algoritmalarıyla otonom görevler gerçekleştirebildiğini anlatan Kurt, “Aracın içerisindeki kameralarla alınan görüntüleri işleyerek yapay zeka ve otonom hareket algoritmalarımızı eğitiyoruz. Böylece aracı uzaktan kendimiz kullanabildiğimiz gibi, aracın belirli görevleri kendi kendine gerçekleştirmesini de sağlayabiliyoruz. Sisteme belirli görüntüler vererek algoritmayı eğitiyoruz. Algoritma yeterli seviyeye ulaştığında kendi başına hareket edebilecek kapasiteye sahip oluyor” diye konuştu.
Aracın görüntü işleme kabiliyeti sayesinde su altında belirlenen nesneleri algılayabilmesi, rota oluşturabilmesi ve operatör müdahalesi olmadan görev gerçekleştirebilmesi hedefleniyor.
YERLİLİK ORANI YÜZDE 80’E ULAŞTI
Dünya genelinde birçok üniversite takımının insansız su altı araçları üzerine çalışmalar gerçekleştirdiğini dile getiren Kurt, kendi projelerinde mümkün olan en yüksek yerlilik oranına ulaşmayı amaçladıklarını ifade etti.
Kurt, “Elektronik sistemini, mekanik tasarımını ve birçok bileşenini mümkün olduğunca kendimiz üretmeye çalıştık. Bu sayede hem yerlilik açısından yüksek bir oran elde ettik hem de öğrenci olarak mühendislik becerilerimizi geliştirme fırsatı bulduk. Aracımız yaklaşık yüzde 80 yerlilik oranına sahip” dedi.
Geliştirilen aracın deniz araştırmaları ve endüstriyel denetim faaliyetlerinde kullanılabileceğine işaret eden Kurt, “Bu araç geliştirilerek mercan kayalıklarının incelenmesi ve su altından görüntü toplanması gibi araştırmalarda görev alabilir. Bunun yanında petrol boru hatlarında meydana gelebilecek problemlerin tespit edilmesi ve bakım süreçlerinin yürütülmesinde de kullanılabilir. Endüstride yüksek karşılığı bulunan bir teknolojiden söz ediyoruz” değerlendirmesinde bulundu.
HEDEF DÜNYA BİRİNCİLİĞİ
CASMarine takımının geliştirdiği yapay zeka destekli otonom insansız su altı aracı, Norveç’te düzenlenen TAC Challenge Yarışması’nda dünya üçüncülüğüne ulaştı.
Elde edilen derecenin takım için önemli bir gurur kaynağı olduğunu belirten Kurt, Velaryon 2.0’ı teknik açıdan daha ileri bir seviyeye taşıyarak uluslararası yarışmalarda dünya birinciliğini hedeflediklerini söyledi.
#YıldızTeknikÜniversitesi #YTÜ #YapayZeka #OtonomAraç #SuAltıTeknolojileri
